そこで簡単に両者の違いをまとめてみました。
SUVはRVというジャンルの一つ
両者の違いを端的に説明すると「RV車というジャンルの中にSUVがある」ということ。実は、RV車という意味は「セダンなど以外の乗用車」という、ものすごーい幅広い意味が含まれてる。例えば、SUV以外にもミニバンといったワンボックスカー、ステーションワゴンといったツーボックスカーなどもRVに含まれる。
だからトヨタ・ヴェルファイアもスバル・レヴォーグも日産・エクストレイルなども全部RV車に含まれます。つまり、RV車全然統一性がない。それに対して、一方のSUVは「オフロード車」という意味で使われます。
スポーツユーティリティビークル（Sports Utility Vehicle）という正式名称からも分かりますように、山道や崖道だって走行できるような自動車のこと。日産・エクストレイル以外では、マツダ・CX-5やレクサス・NXやジープ・チェロキーなど。
○現状だと「RV車」という言葉を使用する機会は少ない
「RV車」はSUVやミニバンというジャンルが世間に定着してない1990年代に流行った言葉。
だから、既にSUVやミニバンというワードが一般的になってる現状だと、正直もう使いどきがないのも納得。SUVとミニバンでは使い勝手や燃費性能・走行性能が全く異なりますからね。
例えばもし自動車ディーラーさんで「RV車が欲しいんですけど？」と要望を伝えたら、きっと困りそう（笑）